直流電機的磁場可以是：
1.磁體（永磁定子）
2.串聯連接的電磁鐵（線繞定子）
3.并聯連接的電磁鐵（繞線定子）
4.混合連接的電磁鐵（繞線定子）
讓我們來看看每種類型基礎知識以及它們的優缺點。
1.永磁電機
永磁電動機使用磁鐵來提供磁場磁通。永磁直流電動機具有良好的調速和出色的起動轉矩能力。永磁直流電動機的缺點是其所能驅動的負載是很有限的。這些電機一般只用于低功率的應用領域。其另一個缺點是轉矩通常僅限于額定轉矩的150％以防止磁鐵的退磁。
2.串勵直流電機
在串聯直流電動機中，場與電樞串聯在一起。場由粗線繞成的繞組產生，這樣它才能負載完整的電樞電流。
串聯電機的一個特點是其帶有較大的起動轉矩。然而，其在空載和滿負荷時的速度差異也很大。串聯電機并不能在負載變化時依然保持一個恒定的速度。
